Πρώτη φορά ο Ρόμπερτ Ντε Νίρο την Γκρέις Χαϊτάουερ τη συνάντησε το 1987 στου Mr. Chao, ένα πολυτελές κινέζικο εστιατόριο στο Νάιτσμπριτζ του Λονδίνου. Εκείνος είχε κερδίσει ήδη δύο Οσκαρ ενώ εκείνη εργαζόταν ως σερβιτόρα. Πριν μεταβεί στη βρετανική πρωτεύουσα είχε ζήσει κάποιο διάστημα και στο Παρίσι όπου είχε φτάσει ως αεροσυνοδός αφότου εγκατέλειψε το Κολμάικλ, ένα χωριό με λιγότερους από 700 μόνιμους κατοίκους κάπου στο Μισισιπή.  

Κατά την πρώτη εκείνη συνάντησή τους δεν προέκυψε κάτι αξιοσημείωτο αλλά σίγουρα ο Ρόμπερτ ντε Νίρο δεν θα μπορούσε να φανταστεί πως έπειτα από 33 χρόνια θα τον έσερνε στα δικαστήρια επειδή αποφάσισε να περικόψει κατά 50% (από τις 100.000 στις 50.000 δολάρια σε μηνιαία βάση) το ανώτατο όριο αγορών της πιστωτικής κάρτας της.  

Εκείνη την περίοδο ο Ντε Νίρο επέστρεψε στη Νέα Υόρκη, όπου τον περίμενε η (πρώτη) σύζυγός του Ντάιαν Αμποτ και τα δύο παιδιά τους ο Ράφελ και η Δρένα ηλικίας, σήμερα, 44 και 48 ετών αντίστοιχα. Το 1988, ωστόσο, το ζευγάρι χώρισε και ο Ντε Νίρο άρχισε μια νέα σχέση με την ηθοποιό και μοντέλο Τούκι Σμιθ με την οποία απέκτησαν δίδυμους γιους, τον Τζούλιαν Χένρι και τον Ααρον Κέντρικ, ηλικίας 24 ετών σήμερα. Παρέμειναν μαζί έως το 1995 και αμέσως μετά τον χωρισμό τους, ο Ντε Νίρο βάλθηκε να ψάχνει την Γκρέις Χαϊτάουερ την οποία δεν είχε ξεχάσει όλα αυτά τα χρόνια.

Την βρήκε τελικά και το 1997 η πρώην αεροσυνοδός και σερβιτόρα και ο πολυβραβευμένος ηθοποιός ενώθηκαν με τα δεσμά του γάμου στον Μαρμπλτάουν της πολιτείας της Νέας Υόρκης ενώπιον έντεκα καλεσμένων μεταξύ των οποίων συγκαταλέγονταν και οι αχώριστοι φίλοι του ηθοποιού, ο Τζο Πέσι και ο Χάρβεϊ Καϊτέλ.  

Το 1998 η Γκρέις έφερε στον κόσμο το πρώτο τους παιδί το 22χρονο, πλέον, Ελιοτ αλλά την επόμενη χρονιά ο Ντε Νίρο ζήτησε διαζύγιο. Εκείνος υποστήριζε πως ήταν αδύνατο να συμβιώσει μαζί της ενώ εκείνη τον κατηγορούσε ότι την απάτησε αλλά και πως ήταν τοξικομανής. Ωστόσο εντελώς αναπάντεχα κι έπειτα από πολλές μάχες στα δικαστήρια για την κηδεμονία του γιου τους, το 2004 αποφάσισαν να συνεχίσουν την κοινή τους ζωή, ανανεώνοντας, μάλιστα, τους γαμήλιους όρκους τους.  

Το 2011 ήρθε στον κόσμο το δεύτερο παιδί τους, η Ελεν. Οι γονείς της, ωστόσο, εξακολουθούσαν να έχουν σημαντικές διαφορές ενώ η κατάσταση άρχισε να γίνεται αφόρητη όταν στη σχέση τους ενεπλάκη και η πολιτική, με την Γκρέις Χαϊτάουερ να υποστηρίζει τον Ντόναλντ Τραμπ, γνωρίζοντας πως ο σύζυγός της ήταν έτοιμος ακόμα και να χειροδικήσει εναντίον του. Χώρισαν οριστικά έπειτα από είκοσι συνολικά χρόνια γάμου τον Νοέμβριο του 2018.  

Tην περασμένη Παρασκευή οι δικηγόροι της 65χρονης Χαϊτάουερ υποστήριξαν πως ο 76χρονος αστέρας του παγκόσμιου κινηματογράφου εκμεταλλεύτηκε τις περιστάσεις για να μειώσει στο μισό τη διατροφή που καταβάλλει κάθε μήνα στη σύζυγό του.  Μέσω Skype, όμως, ο Ντε Νίρο υποστήριξε πως ο κορονοϊός τον κατέστρεψε με τη δικηγόρο του να επισημαίνει πως τα έσοδά του φέτος στην καλύτερη περίπτωση θα ανέλθουν μόνο γύρω στα 7,5 εκατομμύρια δολάρια.  

Αφότου εξέτασε με προσοχή τα επιχειρήματα αμφότερων των πλευρών ο δικαστής Μάθιου Κούπερ κατέληξε σε μια συμβιβαστική λύση. Αποφάνθηκε πως η Γκρέις Χαϊτάουερ μπορεί, τουλάχιστον επί του παρόντος, να «επιβιώσει» με τις 50.000 χιλιάδες δολάρια που διατίθεται να συνεχίσει να της προσφέρει μηνιαίως ο πρώην σύζυγός της, ο οποίος, ωστόσο, κατά τη διάρκεια των θερινών μηνών θα πρέπει να της καταβάλει επιπλέον 70.000 δολάρια για την κάλυψη των εξόδων των καλοκαιρινών της διακοπών. Οπότε ο ηθοποιός δεν θα φαλιρίσει και η πρώην του θα μπορέσει με τα 70.000 δολάρια να βρει ένα μέρος όμορφο, πολυτελές και ασφαλές για τις διακοπές της